igus evitar a torção dos cabos em robots SCARA

Nova guia da igus evita a torção dos cabos em robots SCARA

A solução de cabos SCARA consiste em 3 componentes: um casquilho rotativo para a extremidade móvel e para a extremidade fixa, bem como a mangueira corrugada com o e-rib.

Observar robots SCARA a trabalhar pode rapidamente deixá-lo atordoado. Os braços robóticos horizontais trabalham rapidamente sobre 4 eixos. O componente para agarrar objetos, com o fuso de esferas, move-se de forma rotativa e linear. Isto permite que o braço robótico alcance quase qualquer ponto no seu raio de trabalho. Isto é rápido e preciso, mas significa que os cabos e as mangueiras orientadas para o exterior têm de ser substituídas ou reparadas frequentemente devido às cargas elevadas.

Inspirados por este desafio de clientes, olhámos para os pontos fracos das mangueiras e conectores e desenvolvemos a solução de cabos SCARA num processo de investigação e teste de 2 anos“, explica Matthias Meyer, Gestor de produto ECS triflex e Robótica na igus GmbH. A nova solução é uma guia personalizado que transporta em segurança a potência para o eixo 1 até ao fuso de esferas e evita que os cabos dobrem mesmo em funcionamento contínuo.

A solução de cabos SCARA consiste em 3 componentes: um casquilho rotativo para a extremidade móvel e para a extremidade fixa, bem como a mangueira corrugada com o e-rib. A característica especial reside na nova ligação rotativa, que absorve as forças de torção. Aqui, os rolamentos de esferas integrados asseguram um sistema de fornecimento de energia com funcionamento suave e resistente, mesmo com acelerações elevadas. A mangueira corrugada é reforçada com um e-rib, de modo a poder mover-se apenas numa direção. Os elementos da guia dos lados dão à mangueira um adicional comprimento não suportado.

Testado no laboratório de 3 800 metros quadrados da igus em Colónia, o novo sistema de guiamento já está a dar provas do seu valor. Em cooperação com o fabricante de robots EPSON, o comportamento do sistema de calha articulada em posições extremas foi testado num robots SCARA. Os 3 componentes estão disponíveis quer como um sistema completo, que pode ser rapidamente substituído, diretamente pré-fabricado, ou como uma mangueira com os componentes para adaptação posterior.

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