Bresimar Automação: série HSR – robots de elevada performance de 4 eixos da Denso Robotics

O tempo de estabilização, juntamente com um braço mais leve e uma estrutura de braço otimizada, tornam…

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O tempo de estabilização, juntamente com um braço mais leve e uma estrutura de braço otimizada, tornam os robots HSR da DENSO mais eficientes do que os modelos anteriores, permitindo que aumentem a velocidade mais rapidamente, funcionem continuamente na velocidade máxima nominal e façam paragens com maior precisão. O tempo de ciclo padrão (com um peso de 2 kg) é de 0,28 a 0,31 segundos e a repetibilidade é de ± 0,01 a ± 0,012 mm. A capacidade máxima de carga útil é de 8 kg, com alcances disponíveis de 480, 550 e 650 mm. As aplicações incluem um Pick&Place de alta velocidade e alta precisão nos processos de montagem, bem como processos de embalamento nos setores da alimentação, dispositivos médicos, produtos farmacêuticos e cosmética.

Os robots da série HSR caraterizam-se pelo movimento de alta velocidade que resulta em mais ciclos por minuto (CPM) e, portanto, maior produtividade. O movimento contínuo de elevada performance resulta de um processo de dissipação de calor aprimorada na base, permitindo que o robot funcione continuamente na sua velocidade nominal mais alta, um requisito nos atuais e exigentes processos produtivos. Através de uma nova técnica para o controlo de vibração, o robot suprime rapidamente as vibrações refletindo ativamente o estado do braço para o controlo de vibração do controlador. A combinação de uma elevada rigidez e leveza nos seus componentes, permitem aos robots HSR operar com uma carga útil de até 8 kg e atingir em simultâneo, velocidades de operação elevadas. A configuração de montagem é flexível, na medida em que os robots da série HSR podem ser montados no chão ou no teto. Um motor de grande capacidade integrado na unidade base, um design otimizado e a redução de peso no braço, são fatores que permitem que os robots da série HSR se destaquem da concorrência apresentando um desempenho contínuo de alta velocidade.

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