O sistema de pinça elétrica EH Series da Oriental Motor consiste num mecanismo de pinhão e cremalheira equipado com um motor da série AZ e uma pinça elétrica da série EH. O seu aperto delicado, como o de uma mão humana, auxilia na automação e economiza em termos de mão-de-obra. Em termos de aderência, é possível agarrar em objetos de forma segura sem os deformar ou danificar. É possível parametrizar facilmente a força, o tempo e a velocidade de aderência, de acordo com o objeto a ser transportado, como por exemplo vidro, plástico ou molas, ou outros objetos que se deformem com facilidade.

Esta solução tem uma abordagem rápida e uma aderência lenta, ou seja, aproxima-se da carga em alta velocidade e desacelera imediatamente antes de entrar em contacto com a superfície em baixa velocidade. Agarra lentamente o objeto com baixa pressão e aumenta gradualmente a força para que o mesmo não caia. A força e a sincronização podem ser facilmente alteradas. É também possível efetuar ajustes na direção e na posição da carga. A distância mínima de deslocamento entre as pinças – presas às garras da base – é de 0,02 mm. As suas dimensões são 91 mm × 46 mm × 48,5 mm e pesa 380 gramas. Desenhado para compatibilidade de instalação em várias superfícies, a pinça elétrica EH torna-se ideal para instalação em braços robóticos. Este novo gripper elétrico tem como caraterísticas, acionamento através de um motor da série AZ; sensor sem bateria incorporado, para monitorização constante dos dados de posição do motor sem necessidade de um sensor externo; alta fiabilidade com controlo de loop fechado; altamente eficiente através de tecnologia que reduz a geração de calor do motor, possibilitando uma economia de energia

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