Um robot industrial recolhe um módulo da câmara do tapete transportador e coloca-o numa plataforma de teste. Uma minúscula faísca de descarga sobressai, invisível ao olho humano. O módulo é destruído. Estas descargas eletrostáticas (ESD) são repetidas até que os operadores finalmente encontrem a peça responsável: uma abraçadeira de fixação com a qual o pacote é ligado ao robot industrial. “Até ao momento, nenhum sistema certificado ESD cobria ao mesmo tempo as calhas articuladas e todas as ligações nas zonas críticas“, afirma Matthias Meyer, diretor da unidade de negócio das calhas articuladas triflex e de Robótica na igus. “Muitos utilizadores realizavam assim as suas próprias ligações. Para além de um elevado nível de trabalho no projeto, isto também levou repetidamente a erros que acabaram por causar descargas eletrostáticas durante a produção“. Para resolver este problema, a igus lançou agora a triflex TRE ESD.
O Instituto Fraunhofer de Engenharia e Automação (IPA) testou e certificou o sistema quanto à capacidade de descarga, desde as calhas articuladas até às abraçadeiras de fixação. “Revestimentos especiais e os materiais dissipadores garantem que todos os componentes dissipam de forma fiável as cargas eletrostáticas“, diz Meyer. “Os engenheiros de projeto já não têm de se preocupar com os riscos de ESD quando trabalham em zonas de segurança”. As triflex ESD são constituídas por elos redondos e móveis, fabricados em plástico de elevada performance igumid ESD. As calhas articuladas possuem cabos elétricos de potência e de dados, bem como mangueiras hidráulicas, que vão desde a base do robot até à sua ferramenta de trabalho. O sistema de retração RS standard ou com varetas simples baseiam-se no mesmo sistema de retração: com varetas internas em fibra de vidro. Garantem uma retração automática ou um comprimento sem suporte que impede o contacto entre o robot e a calha articulada. Estão completamente envolvidos pela calha articulada dissipadora triflex R, de modo que qualquer tensão que possa ocorrer seja dissipada. As calhas articuladas também estão disponíveis no sistema completamente tapado TRC ESD, que tem certificação de sala limpa seca (ISO Classes 4 e 5) do Fraunhofer IPA. Ambos os sistemas podem ser adaptados a todos os tipos de robots e fabricantes comuns. As suas versões standard já são utilizadas com sucesso.
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