A soldadura é dos processos mais antigos com utilização de robots industriais, devido à intensidade a nível ergonómico, precisão, repetibilidade e qualidade que o processo exige. A indústria nacional aplica cada vez mais robots colaborativos em soldadura. Destaca-se a simplicidade na programação e diminuído espaço requerido. A Doosan, disponível na Europneumaq, dispõe de hardware e software para fazer face às necessidades desta indústria.

Manipuladores de 6 eixos, alcance de 900 a 1700 mm permitem processar diferentes geometrias e dimensões. A função free drive (ensino de trajetórias por arrasto) permite uma rápida colocação em funcionamento. Software específico para o controlo integral do processo. Toda a parametrização dos cordões de soldadura, entre eles, programa da máquina, tensão, corrente, velocidade fio e deslocamento, entre outros. Também é possível configurar padrões, zig-zag, ondas circulares, e quadradas, sinusoides, entre outros. Existe a possibilidade de testar, monitorizar e ajustar as variáveis para alcançar o resultado desejado, num ambiente gráfico intuitivo e de fácil utilização. 

A Doosan disponibilizou a versão beta da funcionalidade do Multipasse. Necessária para materiais de grande espessura que exijam várias passagens. Nesta versão, as camadas superiores são executadas automaticamente sendo possível configurar Offsets do posicionamento da tocha.

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