Neste artigo são apresentados os primeiros passos para a criação de um projeto, apresentadas as considerações relevantes no âmbito da criação e gravação de ficheiros, bem como uma breve contextualização das opções inerentes às librarias deste software (FANUC Roboguide).

Para se executar a criação de um projeto, devemos iniciar o software Roboguide, e aguardar pela janela inicial.

Nesta janela encontra-se um resumo dos últimos projetos elaborados, no separador designado como Recent Workcells, bem como é possível selecionar o separador Workcell Templates, para criação ou seleção de cenários que possam servir de base de trabalho para a elaboração de novos projetos, que contemplem a necessidade de recursivamente se utilizar determinadas plataformas, robots ou outros elementos previamente identificados.

A designação de um novo projeto no software Roboguide é designada por uma nova célula de trabalho, New Workcell. No entanto, e atendendo a distintas configurações do computador onde se possa correr este software, é necessário ter-se em consideração alguns atributos, para que sejam previamente definidas as condições de operação do software.

Para tal, devemos selecionar na barra de menus a opção Ferramentas, Tools, e selecionar a opção Options, de forma a validar previamente algumas caraterísticas de operação do software, na máquina local como:

• O tempo de resposta pretendido no decorrer da simulação, que poderá ser ajustado em função das caraterísticas da máquina local, no separador Teach;
• O diretório de gravação da célula de trabalho, no separador General;
• O diretório de gravação de backup da célula de trabalho General;
• A qualidade de imagem e definição dos objetos ou ficheiros 3D a serem importados para a simulação;
• Definição do tempo de gravação automática, entre outras caraterísticas.

Após se encontrarem pré-definidas as condições de funcionamento do software, bem como estipulados os respetivos diretórios de gravação dos ficheiros inerentes à simulação, encontram-se reunidas as condições para se criar o primeiro projeto.

Para iniciar um novo projeto ou célula de trabalho, basta clicar no botão New Cell ou aceder ao separador File, e selecionar New Cell.

Eng.º Jorge Silva
Formador de Robótica Industrial
CENFIM – Centro de Formação Profissional da Indústria Metalúrgica e Metalomecânica

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